（１４）3次元ベクトルの外積

【課題】ベクトルの外積を記憶に頼らずに確実に計算する方法。

【計算の工夫】
　ベクトルの計算は、上の式のように書くとベクトルの式が１行に収まりきれなくなるので、下の図のように、ベクトルは縦ベクトルであらわして計算します。

この形にすれば、ベクトルの外積は以下のように計算しやすくなります。

ここで、ベクトルの一番下のＺ成分を一番上のＸ成分の更に上にも書いて、外積の計算を記憶に頼らず計算できるように工夫します。

そして、計算した結果のベクトルを面の法線ベクトルとして使う場合は、使いやすいようにベクトルを単純化します。

【外積の演算テクニック】



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