ベクトルは、高校数学のかなめ石となっていますので、早めに学ぶ事をお勧めします。
ベクトルにより、とても覚えにくかった三角形の余弦定理が覚え易くなります。
そのため、三角関数の余弦定理が出てきたら、先ず、ベクトルを、内積の概念まで学びましょう。
（ベクトルの定義）
数ベクトルとは，ざっくりいうと複数の数を並べたものです。複数の数を並べたものを「ベクトル」という一つのかたまりとして扱うことで，いろいろ便利なことがあるわけです。複数の数の各々のことを、ベクトルの成分と呼びます。
２次元のＸＹ座標平面での点Ａから点Ｂまでの(x,y)座標値（複数の成分を持つ）の増分(Δx,Δy)がベクトルであり、３次元のＸＹＺ座標空間での点Ａから点Ｂまでの座標値の増分がベクトルです。それら、座標値（複数の成分）の増分を表すベクトルは、点Ａから点Ｂまでの矢印であらわし、矢印の大きさがあり、（大きさが０で無い場合に限り）方向がある（こともある）、という特徴を持っています。
（位置ベクトルの定義）
位置座標(x,y)と呼んでいた複数の成分の集合を、特別に、位置ベクトルと呼ぶことにしました。位置座標(x,y)は、原点Ｏを始点として位置座標の点を終点とするベクトル（複数の成分の集合）だからです。
（ベクトルに方向があるとは限らない）
０ベクトル(0,0)には方向がありません。
０ベクトルのように、方向が無いベクトルもあります。
やさしい高校数学《数Ⅱ・Ｂ》
の９章「ベクトル」
が、やさしくベクトルを学べるので良いと思います。
「やさしい高校数学」でベクトルを学ぶことを助言するサイト：
「【期末対策】「ベクトル」を１週間でマスターしよう！玉名高校2年生必見！」
https://www.takeda.tv/tamana/blog/post-207400/
「まず使うのはこちらの参考書です。
《やさしい高校数学 〈数Ⅱ・Ｂ〉 - はじめての人も学び直しの人もイチからわかる》
ベクトルという分野は、全くゼロの状態から教科書を読み進めて問題を解いても、多分ちんぷんかんぷんだと思います。
でも安心してください。それが普通です。そういう分野です。
そんな方はまずこの参考書から始めましょう。こちらは解説・説明が非常に丁寧で、ベクトルの概念が分かりやすく解説されています。
イメージとしては、分かりやすい先生の授業がそのまま参考書になったようなもので、ところどころ数学が苦手な生徒からの質問やツッコミが入ります。
まずはこれを読み進めましょう。
ベクトルはこの参考書の9章で全部で32個のテーマ（約130ページ）に分かれています。
なので、1日8テーマずつ読み進めてみてください。そうすれば4日ですべて読み終わる計算になります。」
以上のように助言されていますが、
余弦定理を覚えるためには、
そのうちの３５ページを読むだけで足りる。
７３７ページから７７２ページまで読むだけで足りる（１日で読めると思います）。
そこまで読んだら、
「ベクトルによる三角形の余弦定理のやさしい覚え方」のページ（ここをクリック）
を読んで、余弦定理をベクトルの内積で導出して覚えてください。
（ベクトルの合成と分解）
ベクトルの合成と分解のコツは、「ベクトルを分解する道を視線でたどって式を書く」（この行をクリックした先のページ）に書きました。
「ベクトルAE＝点Aから点Eまで行く道」です。点Aをベクトルの始点と言い、点Eをベクトルの終点と言います。
ベクトルＡＥを、以下の式のように、実数の未知数ｔを使ってベクトルａとベクトルｃであらわす。
（ベクトルというのは始点と終点を持つ紐のようなものです。ベクトル足し算は、第１の紐の終点に第２の紐の始点を結んで１本の紐を作ることを意味します。）
ベクトルAEの紐の真ん中を点Oまで引っ張って紐AOEにして、真ん中の点Oで紐を切って紐AOと紐OEに分ける。
そして、紐AOの方向を逆にしたベクトルOAにして、マイナスを付けて①にする。
①は、視線がベクトルａを逆向きにたどったのでマイナスを付けると考えても良い。
②は、順向きなので”＋”のまま。
ベクトルＡＥのＡからの道ＡＯの向きがベクトルａと逆方向に進むことを確認してベクトルａにはマイナスを付けてベクトルＡＥの展開式を書くようにします。
こうすることで、思い込みによりベクトルａの符号をプラスにして式を書いてしまうミスを防げます。
（ベクトルの内積の定義）
「ベクトルＰと単位ベクトルＡの内積はベクトルＰの単位ベクトルへの正射影」（この行をクリックした先のページ）に書きました。
単位ベクトルＡ＝ベクトルＯＡ＝（ａ１，ａ２）の長さの２乗は、
ベクトルにより、とても覚えにくかった三角形の余弦定理が覚え易くなります。
そのため、三角関数の余弦定理が出てきたら、先ず、ベクトルを、内積の概念まで学びましょう。
（ベクトルの定義）
数ベクトルとは，ざっくりいうと複数の数を並べたものです。複数の数を並べたものを「ベクトル」という一つのかたまりとして扱うことで，いろいろ便利なことがあるわけです。複数の数の各々のことを、ベクトルの成分と呼びます。
２次元のＸＹ座標平面での点Ａから点Ｂまでの(x,y)座標値（複数の成分を持つ）の増分(Δx,Δy)がベクトルであり、３次元のＸＹＺ座標空間での点Ａから点Ｂまでの座標値の増分がベクトルです。それら、座標値（複数の成分）の増分を表すベクトルは、点Ａから点Ｂまでの矢印であらわし、矢印の大きさがあり、（大きさが０で無い場合に限り）方向がある（こともある）、という特徴を持っています。
（位置ベクトルの定義）
位置座標(x,y)と呼んでいた複数の成分の集合を、特別に、位置ベクトルと呼ぶことにしました。位置座標(x,y)は、原点Ｏを始点として位置座標の点を終点とするベクトル（複数の成分の集合）だからです。
（ベクトルに方向があるとは限らない）
０ベクトル(0,0)には方向がありません。
０ベクトルのように、方向が無いベクトルもあります。
やさしい高校数学《数Ⅱ・Ｂ》
の９章「ベクトル」
が、やさしくベクトルを学べるので良いと思います。
「やさしい高校数学」でベクトルを学ぶことを助言するサイト：
「【期末対策】「ベクトル」を１週間でマスターしよう！玉名高校2年生必見！」
https://www.takeda.tv/tamana/blog/post-207400/
「まず使うのはこちらの参考書です。
《やさしい高校数学 〈数Ⅱ・Ｂ〉 - はじめての人も学び直しの人もイチからわかる》
ベクトルという分野は、全くゼロの状態から教科書を読み進めて問題を解いても、多分ちんぷんかんぷんだと思います。
でも安心してください。それが普通です。そういう分野です。
そんな方はまずこの参考書から始めましょう。こちらは解説・説明が非常に丁寧で、ベクトルの概念が分かりやすく解説されています。
イメージとしては、分かりやすい先生の授業がそのまま参考書になったようなもので、ところどころ数学が苦手な生徒からの質問やツッコミが入ります。
まずはこれを読み進めましょう。
ベクトルはこの参考書の9章で全部で32個のテーマ（約130ページ）に分かれています。
なので、1日8テーマずつ読み進めてみてください。そうすれば4日ですべて読み終わる計算になります。」
以上のように助言されていますが、
余弦定理を覚えるためには、
そのうちの３５ページを読むだけで足りる。
７３７ページから７７２ページまで読むだけで足りる（１日で読めると思います）。
そこまで読んだら、
「ベクトルによる三角形の余弦定理のやさしい覚え方」のページ（ここをクリック）
を読んで、余弦定理をベクトルの内積で導出して覚えてください。
（ベクトルの合成と分解）
ベクトルの合成と分解のコツは、「ベクトルを分解する道を視線でたどって式を書く」（この行をクリックした先のページ）に書きました。
「ベクトルAE＝点Aから点Eまで行く道」です。点Aをベクトルの始点と言い、点Eをベクトルの終点と言います。
ベクトルＡＥを、以下の式のように、実数の未知数ｔを使ってベクトルａとベクトルｃであらわす。
ベクトルAEの紐の真ん中を点Oまで引っ張って紐AOEにして、真ん中の点Oで紐を切って紐AOと紐OEに分ける。
そして、紐AOの方向を逆にしたベクトルOAにして、マイナスを付けて①にする。
①は、視線がベクトルａを逆向きにたどったのでマイナスを付けると考えても良い。
②は、順向きなので”＋”のまま。
ベクトルＡＥのＡからの道ＡＯの向きがベクトルａと逆方向に進むことを確認してベクトルａにはマイナスを付けてベクトルＡＥの展開式を書くようにします。
こうすることで、思い込みによりベクトルａの符号をプラスにして式を書いてしまうミスを防げます。
（ベクトルの内積の定義）
「ベクトルＰと単位ベクトルＡの内積はベクトルＰの単位ベクトルへの正射影」（この行をクリックした先のページ）に書きました。
単位ベクトルＡ＝ベクトルＯＡ＝（ａ１，ａ２）の長さの２乗は、
（ａ１・ａ１）＋（ａ２・ａ２）＝１ （式１）
であらわすことができる。
その値は、単位ベクトルＡがどの方向を向いていても１になる。
この式１を拡張して、
ベクトルＰ＝ベクトルＯＰ＝（ｐ１，ｐ２）
があり、
単位ベクトルＡ＝ベクトルＯＡ＝（ａ１，ａ２）
がある場合に、
ベクトルＰと単位ベクトルＡの内積演算を、以下の式２で定義する。
その定義の結果、以下の式４が成り立つ。
この式のθは、ベクトルＰが単位ベクトルＡと成す角度です。
ベクトルＰと単位ベクトルＡの内積は、ベクトルＰの単位ベクトルＡの方向への正射影の長さをあらわします。
リンク：
高校数学の目次
であらわすことができる。
その値は、単位ベクトルＡがどの方向を向いていても１になる。
この式１を拡張して、
ベクトルＰ＝ベクトルＯＰ＝（ｐ１，ｐ２）
があり、
単位ベクトルＡ＝ベクトルＯＡ＝（ａ１，ａ２）
がある場合に、
ベクトルＰと単位ベクトルＡの内積演算を、以下の式２で定義する。
その定義の結果、以下の式４が成り立つ。
ベクトルＰと単位ベクトルＡの内積は、ベクトルＰの単位ベクトルＡの方向への正射影の長さをあらわします。
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